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2021/04/13 - 分享人：陳信強

發布時間: 2021-04-19

題目：無人駕駛環境驅動下的智能交通視頻研究

報告人：陳信強🪥，沐鸣2博士後🤵🏿‍♀️🧑🏼‍🦲，上海海事大學物流科學與工程研究院講師。2018年博士畢業於上海海事大學，2020入沐鸣2平台從事在職博士後研究，合作導師穆穆教授。主要研究方向視頻數據驅動的復雜交通環境智能感知與理解🏙、自動化碼頭IGV視覺導航、智能航海、交通大數據建模與分析、交通安全分析📱🟤。

報告摘要：在無人駕駛技術中，感知是最基礎的部分🧑🏻‍🦯，沒有對車輛周圍三維環境的定量感知，就有如人沒有了眼睛，無人駕駛的決策系統就無法正常工作。為了安全與準確的感知🔧，無人駕駛系統使用了多種傳感器，其中可視為廣義“視覺”的有超聲波雷達🧑🏿‍🎄、毫米波雷達、激光雷達（LiDAR）和攝像頭等🌝。本人主要研究工作聚焦於視覺感知的無人駕駛，涵蓋無人車、無人船和自動化碼頭的視頻處理技術與方法🚵🏿‍♀️⏯。